西安交通大学模式识别与智能系统2022考研经验

一直相信一句话：把目标定高一些，向着那个目标努力，最后即使摔下来也不会太惨。

从什么时候决定考研的呢，大概是选择这个专业的时候。而我真正开始复习，是从去年3月初，算是比较早吧。最开始也是胡乱看书，没有很规整的计划，慢慢就开始摸索着给自己做计划了，后来同学给我推荐了新祥旭的老师，在老师的帮助下，我结合自身的实力和期望城市，最后综合确定了西安交通大学。

我认为考研择校最重要要大概了解和你竞争的人的水平，结合你自己的水平来评估你是否占优势，再结合学科、城市来确定学校。

公共课经验

第一，在背单词的时候不要只关注单词，同时也要看例句，毕竟考试的时候单词都是在句子里的。记单词的时候要认真，切记有效率的背，不要眼睛看脑袋出，可以抄一抄写一写。

第二，英语阅读的训练学习要有延续性，不要兴致来了猛学几天阅读，然后抛之脑后。要坚持每天或者每两天进行进行一次阅读训练，时间不用长做一篇阅读也可，但是贵在坚持。

第三，作文可以在十月底或者十一月初开始看看小作文，自己写一写，对于一道作文题重点在于自己写完再去看范文，直接看可能效果不好，但是如果时间不够用了！直接看！这部分在最后复习可以事半功倍。但是时间充裕还是建议大家认真复习！

政治

于政治的复习方法。多数考生会选择肖秀荣，但我更推荐在初学阶段（学习基础知识）徐涛老师的课程，在中期选择“腿姐”陆寓丰的技巧班，肖秀荣老师的重头戏在于收官阶段的四套卷，“肖四”理论上来说大题都要背会，但这并不意味着考生可以只背肖四，建议购买陆寓丰老师的《金牌速记手册》，在 11月份开始每天晚上快速浏览，然后多去公众号、考研文库关注时政新闻。

数学

数学，众所周知，在考研中是挺重要的一门学科，如果你数学考不好，想在总分中拿高分是不太可能的，所以我们一定要注重数学的学习。总起来说，数学的学习包括三个阶段：基础阶段，巩固强化阶段，模拟冲刺阶段。先看课本，仔仔细细地把课本看一遍，然后做课后习题，这个时期所做的题不需要太难，因为主要是为了巩固知识点，但是如有时间还是要尽量的多做题。然后选一本复习全书，不论哪本书都得做上2-3遍。新祥旭一对一辅导班帮助挺大的，会给出许多思路和方法，知识点得到了巩固和完善，从而数学考试中取到了高分。最后做了真题，顺便又做了400题，在这一阶段做真题尤为重要，真题我是做了三遍，第一遍是按套题做的，后面2遍是按章节分类做。不同的同学根据自身的情况，可以选择适合自己的复习方案。复习过程中只需要抓住基础和题型这两个基本点，在充分掌握大纲所要求的知识点的基础上，多做练习，并进行适当的归纳总结，就可以在考研数学中冲刺高分。

专业课经验

1、考试范围

傅里叶分析与采样信号；离散时间信号与系统分析基础；Z变换；离散傅里叶变换及其快速实现；数字滤波器的设计与实现方法；离散随机信号的统计分析基础；数字信号处理的误差分析等。

2、考试要点

（1）信号与系统的基本术语、数字信号处理的一般原理；

（2）连续时间周期信号的傅里叶级数、连续时间非周期信号的傅里叶变换、卷积、相关、抽样定理；

（3）离散时间傅里叶变换、离散时间系统、离散时间系统的频率响应

（4）Z变换、Z反变换、单边Z变换、用单边Z变换求解线性差分方程；

（5）离散傅里叶级数、离散傅里叶变换、频谱混叠、频谱泄露、栅栏效应、参数选择；

（6）FFT的基本原理、按时间抽取的FFT算法、按频域抽取的FFT算法、Chirp-Z变换；

（7）数字滤波器的基本原理、数字滤波器的基本特征；

（8）傅里叶级数展开法、窗函数设计法、FIR滤波器的实现结构；

（9）S-Z变换设计法、频率变换设计法、模拟滤波器、IIR数字滤波器的实现结构；

（10）ROM查表式乘法、滤波器的定点运算实现、IIR滤波器的查表法实现、噪声滤除；

（11）随机过程、离散随机过程的时域统计描述、离散随机过程的频域统计描述、离散线性系统对随机信号的响应；

（12）A/D转换的量化误差分析、非递归型FIR数字滤波器的量化误差分析、递归型IIR数字滤波器的量化误差分析。

3、参考书

郑南宁编著. 数字信号处理简明教程（第二版）. 西安：西安交通大学出版社，2019年9月

建议在复习前期多投入些时间在对于教材的复习上面，教材上的基础知识是很多的，而基础知识对于西交大考试是很重要的，西交大初试试卷中有一部分的题型就是考察对于基础知识的掌握的。基础知识还是更加深入复习的保障，基础不打好后面的很多东西根本就无法掌握。书中的很多知识内容我还都背了好几遍，里面也有很多考试有可能考的重点内容，多看看有助于提炼重点，还是很不错的。

考研不一定是你实现人生成功的一个跳板，但它一定会是你人生的一个转折点，为着心中的理想，你早出晚归，坚持过，灰心过，堕落过，想放弃过，但是，最后你还是坚持下来了，考研的那段岁月一定会令你终生难忘，而等你拿到目标院校的录取通知书，你一定会感谢那个没有放弃的自己。

雷达信号处理和调制

作为其在汽车雷达、无人机和工业应用领域的研究的一部分，微波工程研究所致力于改进和增强基础信号处理方法，以及为当前和未来的雷达系统开发新的概念和方法。

在汽车场景、工业等不同应用领域以及无人机等新领域，对雷达技术的需求不断增长和不断变化，对信号处理提出了前所未有的挑战。该研究所与各种行业合作伙伴一起，在公共研究基金的支持下，正在开发、推进和研究已建立的模拟调制技术，如啁啾序列调制，以及新的数字雷达方法，如OFDM和PN（伪噪声）。除了与硬件相关的信号处理和调制设计外，还正在开发和研究新的和先进的信号处理方法和算法，以实现高性能和高分辨率的雷达成像。对现有方法进行了改进和改进，并研究和开发了基于压缩感知和机器学习的新方法。通过在雷达评估中应用机器学习方法，可以获得有关交通中车辆环境的其他信息。因此，神经网络降低了与车辆通信的弱势交通参与者的手势分类。对此类手势的检测和分类是实现自动驾驶复杂交通场景的重要一步。

该研究所的另一个研究领域是雷达干扰，由于雷达在车辆和交通中的数量不断增加，雷达干扰越来越受到重视和关注。雷达的相互干扰会限制雷达功能，直至完全失效。因此，正在研究相互干扰的影响和特性，并考虑到典型交通场景和可用雷达的多样性，制定合适的对策。目前正在研究使用离散信道的跳频、与行进方向相关的工作频率和协作雷达等方法。该研究包括FMCW、啁啾序列、PN和OFDM调制雷达的相互干扰。

此外，该研究所还研究了不同的复杂合成孔径 （SAR） 处理方法，以便在汽车和无人机应用中实现高效和超高分辨率的环境成像和映射。研究重点是探测障碍物和探测埋藏物体，例如杀伤人员地雷。

目前大多数雷达系统都需要复杂的数字实现，包括数字信号处理器 （DSP） 和现场可编程门阵列 （FPGA） 的正确编码。此外，经典文献并没有特别关注与雷达相关的数字信号处理视角。因此，雷达界普遍缺乏对基本雷达信号处理技术进行简明、统一和现代处理的当前文本：信号建模、匹配滤波、波形设计、多普勒处理、阈值检测、恒定误报率 （CFAR） 检测和脉冲压缩。

移动目标指示器 （MTI） 雷达

MTI雷达

MTI雷达代表移动目标指示雷达。

MTI雷达：MTI雷达的主要目标是 拒绝来自静止无用信号的信号，即地面杂波、雨水 杂波、鸟类杂波等，与所需的回声一起作为回声到达 的信号。在MTI中，处理系统用于消除不需要的 来自背景的杂波，即使在速度 这些目标相对于雷达平台很小。有两个基本 MTI雷达的类型，即

在连贯 接收器保留发射波相位以检测的系统 频率的多普勒频移。在相干 MTI 系统中，多普勒频移 来自移动目标的回波信号用于将其与 静止目标。但在非相干 MTI 系统中，移动目标可以是 通过观察目标和杂波之间的相对运动来检测 背景，并通过观察振幅的相应变化 脉冲。相干检测需要处理信号的包络 g （t）和正弦载流子的相位Φ（t）。它们不需要测量 直接，但可以使用同相 （I） 和正交 （Q） 通道推导。

MTI雷达的类型

有两个 MTI雷达的基本类型，即相干和非相干MTI。连贯的 MTI 雷达通过使用 多普勒频移通过移动目标传递到反射信号。这 非相干雷达通过 目标和杂波背景，从而通过相应的振幅 从一个脉冲到另一个脉冲或从一个天线扫描到下一个天线扫描的变化。在相干公司 系统，应保存传输波的相位以便使用 通过接收机检测频率的多普勒频移，但不需要 非相干系统。

复合材料 回波信号在从 移动目标和杂波。移动目标的多普勒分量可以是 由相干脉冲多普勒雷达和MTI雷达使用 信号相位的波动。MTI雷达分为两种 类型。

非相干 MTI 雷达

非相干雷达被定义为使用幅度波动而不是相位波动的 MTI 雷达。非相干MTI雷达不需要内部相干参考信号或鉴相器。该雷达中使用的中频放大器应该是线性的，并且应该具有较大的动态范围。它可以是对数的，因此对数增益特性可防止饱和。振幅检测器在IF放大器之后使用，该检测器是常规检测器。本振不需要非常稳定。下图显示了非相干雷达的框图。

非相干MTI雷达框图

专业 非相干 MTI 的优点是它简单，主要用于 空间和重量有限的应用。的改善因素 非相干的MTI，不好。杂波本身就是 非相干雷达。如果没有杂波，它不会检测到移动的目标 目前。

相干公司 MTI 雷达

相干公司 MTI 雷达可以有两种类型：

MTI雷达 （使用功率放大器作为发射器）

MTI雷达的简单框图如下图所示。功率放大器用作此类MTI雷达的发射器。两个本地振荡器为混频器提供参考信号。相干参考由称为 Coho 的振荡器提供，意思是相干振荡器，它是一种稳定的振荡器。它与接收器中使用的 IF 频率相同。除了提供参考信号外，Coho fc 的输出还与稳定的本地振荡器频率混合。另一个本振应该是稳定振荡器，称为稳定本振（STALO）。

对于MTI雷达， 本振对超外差接收机的稳定性必须大于 没有多普勒的雷达本振的稳定性。那里 可能在输出时出现未取消的杂波残留物 延迟线消除器。这可能会导致错误检测移动目标 虽然只存在杂乱无章。

MTI雷达（使用功率放大器作为发射器）

与非相干雷达中的振幅检测器不同，在IF级之后存在相位检测器。该行为类似于混频器，其中来自IF的接收信号和来自Coho的参考信号被混合以产生它们之间的频率差。这个差值就是多普勒频率。施加到功率放大器的输入信号只不过是 Coho fc 和 Stalo 信号 fl 的总和。如上图所示，这是在混合器中完成的。

MTI雷达使用 磁控振荡器代替放大器

MTI雷达的框图如下图所示。在这个磁控振荡器中充当发射器。IF拍频信号的相位取决于Coho的相位。该IF拍频信号是通过混合发射信号和Stalo输出产生的。银河相位和发射脉冲是相互关联的。银河信号可用作特定发射脉冲回波的参考信号。COHO锁定脉冲由发射脉冲产生。为了再次重新锁定 CW Coho 的相位，会产生另一个 IF 锁定脉冲并持续到下一个锁定脉冲。MTI雷达带功率振荡器发射机的框图如图所示。

带功率振荡器发射器的MTI雷达

前面描述的两种方法并不是用于在MTI中获取相干参考信号的唯一方法。各种安排可以相应地分类：是否

优点 MTI雷达

的缺点 MTI雷达

的应用 MTI雷达

连续波 （CW） 雷达

以恒定频率运行的连续波 （CW） 雷达系统可以测量速度，但不能测量距离。从具有一定频率的天线发射的信号被目标反射回来，频率略有变化，即多普勒频移。发射频率与接收频率的比较导致确定目标的速度（但不是其范围）。连续波雷达利用 cos 2π f0t 形式的正弦波，其中来自杂波（即静止目标）的回波集中在频谱中的 f0。从运动目标的回波中提取的中心频率将偏移一个称为多普勒频率的频率，fd.因此，通过测量频移（f0~fd），可以准确确定目标速度。

多普勒效应

如果发射器或接收器处于运动状态，导致频率发生明显偏移，这就是多普勒效应，是连续波 （CW） 雷达的基础。假设目标的范围是 R，波长是 λ。根据定义，每个波长 （λ） 对应于 2π 弧度的相位变化。双向传播路径（即从雷达到目标及其返回雷达）的总波长为2R/λ。然后，信号双向路径中的总相位变化由下式给出，

连续波（CW）雷达框图

简单连续波（CW）雷达的框图如下图所示。CW雷达利用多普勒频移原理来识别移动目标。

连续波 （CW） 雷达

连续波（CW）雷达的工作原理

多普勒滤波器的主要用途是过滤和消除来自静止目标的回波，并放大微弱的多普勒回波信号，使其可以在显示设备中识别。这些微弱信号在滤波器的频域中被滤波。混频器将频率为 ft ± fd 的回波信号与相应的发射信号（或参考信号）混合，ft 是连续正弦振荡的频率。在传输时，天线以一个频率辐射连续的正弦振荡，ft.

被目标截获的辐射能量的一部分和再辐射的能量被接收天线收集。如果我们认为目标正在以速度移动vr，相对于雷达，则接收到的信号从发射频率的频率偏移ft ± fd.如果目标向雷达移动，则频移由下式给出ft + fd.因此，来自较近目标的回波信号具有比发射的频率更高的频率。如果目标远离雷达，则频移由下式给出ft−fd.为了使用多普勒频移，雷达应该能够区分接收到的回波信号和发射信号之间的差异。

在连续波雷达中，每个目标速度都会产生一个独特的连续波载波多普勒频率。这导致了清晰的多普勒测量，这是连续波雷达的主要优势。而使用连续波雷达测量距离存在任何不确定性，因为所有返回的波形都是连续的，因此雷达无法区分接收到的不同回波。大多数现代雷达都采用脉冲波形技术，其中单个天线用于发射和接收功能。

连续波多普勒雷达的优点

弊 连续波多普勒雷达

连续多普勒雷达的应用：

连续波多普勒雷达用于确定速度信息，但不用于确定距离;例如

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