上海羊羽卓进出口贸易有限公司西门子1200PLC进阶篇——模拟量输出处理
西门子1200PLC进阶篇——模拟量输出处理
上一篇我们一起学习了模拟量输入信号采集。今天我们一起来学习一下模拟量输出处理。
数字量就是我们平常的开关，只有开和关两个状态，就是我们平时说的“0”和“1”，模拟量就是会连续变化的信号量，常见的有电压、电流、压力、速度、流量等。
在西门子S7-1200PLC的中，CPU模块自身就具备了模拟量的输入和输出点。具体点数见下表。
首先是模拟量的硬件连接（本文以1215C为例）。接线的时候，我们找到PLC的输入侧右边的“2M”、“0”、“1”。“2M”组的注释是“AQ”，表示模拟量输出。“2M”是公共端，“0”和“1”代表着两路模拟量输出，我们先将“0”或者“1”接到变频器的模拟量信号输入端（如果没有变频器之类的，可以直接不接线，了解怎么接线就可以），然后将“2M”接到变频器的“GND”端。模拟量输出有电流型和电压型两类，电压型的时候，我们要在变频器的模拟量输入端和“GND”之间接一个500欧的电阻。硬件连接好之后，我们开始编程。和编写模拟量输入一样，先打开“设备视图”，确定输出地址，看输出地址的方式和输入地址的方式一样（如果不会看，可以看我上一篇）。
例程是以电压型为例
电压型是输出0—10V的电压，用来对应0—27648，来对应变频器的0—50HZ。
首先，我们用27648除去50HZ（变频器最大输出频率为50HZ），求出一个系数，这个系数值是552.94/HZ，然后用采集到的数据（MD10）去乘以这个系数，最后在MD100中。最后用取整指令，将MD100中的数据给QW64端。这样，MD10中是多少数值，变频器就是多少频率。如果没有变频器，可以直接用万用表测量QW64和PLC“M”点之间的电压，来判断程序是否正确。
以上是西门子S7-1200PLC模拟量输出的应用，如有不对的地方，请各位指正。并祝大家新年快乐，来年财源广进，万事亨通。
C语言中的信号处理和多线程编程
信号处理和多线程编程是C语言中常用的两个特性，它们为开发人员提供了一种灵活和高效的方式来处理异步事件和并发任务。signal.h和threads.h是两个常用的头文件，它们提供了一些函数和数据结构，用于在C语言中实现信号处理和多线程编程。本文将介绍如何使用signal.h设置信号处理函数，并使用threads.h创建和管理多线程。
信号处理：
在C语言中，信号是一种在计算机程序中处理异步事件的方式。当接收到一个信号时，程序可以选择执行一个预定义的信号处理函数，或者忽略该信号。signal.h头文件中的signal函数可以用于设置信号的处理方式。
示例代码如下所示：
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
void signalHandler(int signum) {
printf("Received signal: %d\n", signum);
}
int main() {
signal(SIGINT, signalHandler); // 设置SIGINT（中断信号）的处理函数为signalHandler
while(1) {
// 无限循环，等待接收信号
}
return 0;
}
在上述示例中，signal(SIGINT, signalHandler)函数将SIGINT信号的处理函数设置为signalHandler。当程序接收到SIGINT信号（通常是通过按下Ctrl+C键）时，signalHandler函数会被调用。开发人员可以根据自己的需求编写自定义的信号处理函数。
使用signal.h头文件中的signal函数设置信号处理函数是一种简单而强大的方式，可以用于处理各种异步事件，如按键中断、进程终止等。
多线程编程：
多线程编程是一种利用多个并发执行的线程来实现并行计算的编程模式。多线程能够提高程序的性能和响应能力，尤其是在处理复杂的计算任务或者阻塞式IO操作时。
threads.h头文件中提供了一组函数和数据结构，用于在C语言中创建和管理多线程。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用threads.h创建和管理两个线程：
#include <stdio.h>
#include <threads.h>
int threadFunc(void* arg) {
printf("Hello from thread\n");
return 0;
}
int main() {
thrd_t thread1, thread2;
thrd_create(&thread1, threadFunc, NULL);
thrd_create(&thread2, threadFunc, NULL);
thrd_join(thread1, NULL);
thrd_join(thread2, NULL);
return 0;
}
在上述示例中，thrd_create函数用于创建两个线程，并将它们的入口函数设置为threadFunc。thrd_join函数则用于等待线程的结束。
利用threads.h头文件中提供的线程相关函数，开发人员可以轻松地创建和管理多个线程，并且可以实现线程间的同步和通信。
结论：
信号处理和多线程编程是C语言中常用的特性，它们可以提高程序的灵活性和效率。通过使用signal.h头文件中的signal函数，开发人员可以简单地设置信号处理函数，处理异步事件。而利用threads.h头文件中提供的线程相关函数，开发人员可以方便地创建和管理多个线程，实现并行计算。
掌握C语言中的信号处理和多线程编程对于提高开发人员的技术水平和编程能力非常重要。熟练掌握这些特性，将使程序开发更加高效和灵活。
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