ABB机器人通讯及基础知识汇总

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技成周报：64期

1、在RAPID里，指令前加感叹号代表的是什么含义？

答：程序备注

2、在RAPID里，哪种编写的程序只能有一个？

答：main程序，也就是主程序。

3、定义VAR num A1{3，4}:=[[1,2,3,4], [5,6,7,8],[9,10,11,12]]则A2:=A1[3,2}等于多少？

答：等于10

4、在RAPID里，NUM数据类型可以存储什么数据？

答：可以存储负数、实数、整数。

5、定义VAR num A1{3，4}数组代表有多少个元素？

答：12个元素。

6、在RAPID里，数组a{10}代表第一个元素是？

答：代表第一个元素是a{1}。

7、基本装置后面最多挂几个附加装置？

答：最多挂4个附加装置。

8、DSQC1030信号板逐渐替代哪个型号板？

答：DSQC652

9、MoveL p1,v2000,fine,grip1;代表的含义是？

答：直线运动

10、DSQC352可以进行PROFIBUS –DP通信吗？

答：可以通信的。

11、在RAPID里，程序的开头什么字母作为开始作标识？

答：PROC

12、在RAPID里，代表可变量数据类型是什么？

答：可变量是PERS。

13、机器人大地坐标系默认与哪个坐标系重合？

答：基坐标

14、利用哪个坐标系的改变可以快速移植机器人编程轨迹？

答：工件坐标系

15、机器人控制柜加外部急停信号，接在哪个元器件上？

答：安全板

16、ABB机器人编码器反馈的数据给到哪个元器件？

答：轴计算机

17、ABB工业机器人串口测量板的作用是？

答：对电机旋转圈数计数、把模拟量信号转换为数字量信号。

18、需要调节机器人焊接电流的大小，可以修改哪个参数？

答：welddata

19、ABB机器人中机器人回零点指令是？

答：MOVEABSJ

20、ConfJ指令主要针对？

答：运行姿态的调整

21、机器人的工具坐标系的英文简写是？

答：TCP

22、需要对数据断电保持，应该定义数据为哪种存储类型？

答：可变量

23、ABB机器人中关节运动指令是？

答：MOVEJ

24、机器人的基坐标系用户可以定义吗？

答：不可以

25、库卡机器人和发那科机器人语言别是？

答：KRL语言、KAREL语言

26、机器人的主轴驱动单元的作用是？

答：驱动伺服电机

27、string数据类型是？

答：可以存储字符串

28、SingArea指令主要用于？

答：机器奇异点的处理

29、ABB机器人与200SMART PLC可以通信吗？

答：可以通信，PLC可以主站也可以做从站。

30、当机器人与200SMART PLC PROFINET通讯,可以使用888-2选项吗？

答：可以的，888-2、888-3、840-3。

来源：技成培训网——PLC发烧友，作者：技成辅导员。未经授权不得转载。

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8月振动分析技术培训，引领设备健康管理

在工业4.0和智能制造的浪潮中，设备状态监测和故障诊断技术的重要性愈发凸显。为此，振迪检测将于2024年8月21日至23日在昆山举办2024年第二季振动分析技术培训及实战分享活动，旨在为从事振动分析的专业人士提供一个提升技能与技术交流的重要平台。

振迪检测以其瑞典VMI进口设备、实战教学团队和丰富的实践经验为基础，精心筹备此次培训。培训内容涵盖振动分析理论与应用技术、设备故障诊断等设备健康管理知识体系。专家邵艾军将带领学员深入探索设备故障诊断防护体系，而王翔博士则聚焦振动基础知识、传感器及信号处理等核心领域，通过生动讲解与互动讨论激发学员的思考与灵感。实践环节中，王立伟老师将运用转子试验台现场演示各类典型故障，使学员在实际操作中掌握振动分析技能。

培训内容概览

此次培训不仅是一次知识的分享，更是一次思维的碰撞。众多大型企业的精英工程师将齐聚一堂，共同探讨振动分析的前沿技术，分享故障诊断的实战经验。大家在振迪检测搭建的平台上，碰撞思想、启迪智慧，形成了强大的学习合力，促进跨行业知识的融合与创新。

振迪检测秉承专业严谨的精神，全面加强对专业人才的培养，为我国工业互联网与安全生产的快速发展贡献力量。我们期待与大家一起努力，为推动我国工业设备健康管理水平的提升作出贡献。

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