上海羊羽卓进出口贸易有限公司同济大学数字信号处理教程
数字信号处理是电子信息类专业同学很重要的一门专业基础课。
数字信号处理，英文全称为digital signal processing，也简称DSP。主要是用数值表示和处理的方法来研究信号的一门学科，数字信号在时间和幅度上都是离散(量化)的，现在的一些芯片，单片机、微处理器、计算机内部都是以数值来存储和运算的，与之相对应的模拟信号处理，二者都属于信号处理的范畴。现在数字信号处理器具有体积小、功耗低、精度高、可靠性高、灵活性大、易于大规模集成、可进行二维与多维处理等优点，已经逐步取代模拟信号处理器了。
教程系统地讨论了数字信号处理的基础理论、基本概念、基本分析方法、算法、设计。课程包括四部分内容。第一部分是离散时间信号（序列）与系统的基本概念和时域、频域（包括z变换域）的分析方法与算法，包括离散傅里叶变换及其快速算法，模拟信号用数字信号处理的原理方法；第二部分为各种IIR及FIR数字滤波器的基本概念、理论、结构与设计方法；第三部分为多抽样率数字信号处理的基础理论；第四部分为数字信号处理实现中的有限字长效应。
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技成周报：64期
1、在RAPID里，指令前加感叹号代表的是什么含义？
答：程序备注
2、在RAPID里，哪种编写的程序只能有一个？
答：main程序，也就是主程序。
3、定义VAR num A1{3，4}:=[[1,2,3,4], [5,6,7,8],[9,10,11,12]]则A2:=A1[3,2}等于多少？
答：等于10
4、在RAPID里，NUM数据类型可以存储什么数据？
答：可以存储负数、实数、整数。
5、定义VAR num A1{3，4}数组代表有多少个元素？
答：12个元素。
6、在RAPID里，数组a{10}代表第一个元素是？
答：代表第一个元素是a{1}。
7、基本装置后面最多挂几个附加装置？
答：最多挂4个附加装置。
8、DSQC1030信号板逐渐替代哪个型号板？
答：DSQC652
9、MoveL p1,v2000,fine,grip1;代表的含义是？
答：直线运动
10、DSQC352可以进行PROFIBUS –DP通信吗？
答：可以通信的。
11、在RAPID里，程序的开头什么字母作为开始作标识？
答：PROC
12、在RAPID里，代表可变量数据类型是什么？
答：可变量是PERS。
13、机器人大地坐标系默认与哪个坐标系重合？
答：基坐标
14、利用哪个坐标系的改变可以快速移植机器人编程轨迹？
答：工件坐标系
15、机器人控制柜加外部急停信号，接在哪个元器件上？
答：安全板
16、ABB机器人编码器反馈的数据给到哪个元器件？
答：轴计算机
17、ABB工业机器人串口测量板的作用是？
答：对电机旋转圈数计数、把模拟量信号转换为数字量信号。
18、需要调节机器人焊接电流的大小，可以修改哪个参数？
答：welddata
19、ABB机器人中机器人回零点指令是？
答：MOVEABSJ
20、ConfJ指令主要针对？
答：运行姿态的调整
21、机器人的工具坐标系的英文简写是？
答：TCP
22、需要对数据断电保持，应该定义数据为哪种存储类型？
答：可变量
23、ABB机器人中关节运动指令是？
答：MOVEJ
24、机器人的基坐标系用户可以定义吗？
答：不可以
25、库卡机器人和发那科机器人语言别是？
答：KRL语言、KAREL语言
26、机器人的主轴驱动单元的作用是？
答：驱动伺服电机
27、string数据类型是？
答：可以存储字符串
28、SingArea指令主要用于？
答：机器奇异点的处理
29、ABB机器人与200SMART PLC可以通信吗？
答：可以通信，PLC可以主站也可以做从站。
30、当机器人与200SMART PLC PROFINET通讯,可以使用888-2选项吗？
答：可以的，888-2、888-3、840-3。
来源：技成培训网——PLC发烧友，作者：技成辅导员。未经授权不得转载。
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